feat: 连接寿命到点前主动重连（服务端约 1 小时会无预警断开）

实测 QQ 服务端在一个连接建立约 1 小时后会自己断开。此前只能等它断：
要么被看门狗判成静默超时、要么等读写失败，都算"异常断开"，观感与恢复
路径都不理想。现改为临到期前主动收尾重连——是正常断开 + RESUME 续传，
期间消息由网关补发。

实现：receive_helper 记录寿命截止点（_SERVER_LIFETIME - _RECONNECT_MARGIN，
默认 60min - 10min = 50min），收帧超时取"静默阈值"与"寿命余量"两个截止里
的先到者——静默过久仍抛 TimeoutError 交给看门狗，寿命到点则 return 正常
结束本轮连接，run() 见存活超过 _STABLE_SECONDS 便立刻重连（沿用 b37a53f
的"健康断开零等待"路径），RESUME 带上 session_id 续传。

_connect 的存活秒数天然 >= 50min > _STABLE_SECONDS，主动重连必被判定为
健康断开，无需额外标志位。

测试：新增 test_proactive_reconnect_before_server_lifetime（真实 ws 端到端，
把寿命阈值调到 0.5s 让这一刻立即发生）；已验证把寿命阈值关掉后该测试会
超时失败，不是空转到通过。另给 tests/test_reconnect.py 补 CHANGELOG 条目
（b37a53f 漏记），并同步 connecter 模块 docstring / ARCHITECTURE / GUIDE。

90 测试全绿，ruff check/format + pyright 干净。

docs/GUIDE.md

@@ -74,7 +74,7 @@ QQ 网关只认分组位掩码，**组内单个事件无法单独开关**——
 |---|---|---|
 | 网络要求 | 能访问外网即可，本地开发友好 | 需公网可达 + HTTPS，仅支持 80/443/8080/8443 端口 |
 | 配置 | 无额外配置 | 平台回调地址填 `https://<域名>:<端口><WEBHOOK_PATH>` |
-| 连接维护 | SDK 自动心跳、断线指数退避重连并 RESUME 续传 | SDK 处理 Ed25519 验签、op=13 验证应答、60s TTL 事件去重 |
+| 连接维护 | SDK 自动心跳、断线指数退避重连并 RESUME 续传；服务端约 1 小时会断开连接，SDK 会在临到期前（约 50 分钟）主动重连续传 | SDK 处理 Ed25519 验签、op=13 验证应答、60s TTL 事件去重 |
 | 适用 | 长驻进程、需要会话与重连保障 | 无状态部署、回调型服务 |
 
 两种方式下 handler 的写法完全一致，切换只需改 `CONNECTER`。