feat: 实时通道改 SSE、服务器换 uvicorn+zttp、节奏改 40 分钟一天，并重建测试与优化热路径

三件事凑成一次不兼容变更：WebSocket 通道、Hypercorn 服务器、「手动推进一天」都消失了。

实时通道：WebSocket -> SSE
- hub 改为 SSE 订阅池，GET /api/stream 单向推送 welcome/state/day/notice/bye，
  250ms 节流 + 15s 心跳注释；写操作一律走 HTTP POST /api/actions，不再有 WS 回执。
- 停机三处一起修才干净：close_all() 发 bye + timeout_graceful_shutdown 兜底 +
  客户端 stop() 直接 shutdown 底层 socket（光 close() 会等读线程的锁，最长卡到下次心跳）。
- 网页版改 EventSource + fetch；tools/ws_demo.py 换成 tools/sse_demo.py。

服务器：Hypercorn -> uvicorn + zttp 的 HTTP/2
- 同一端口同时说 HTTP/1.1 与 HTTP/2。uvicorn 0.53 不再内置 h2，必须装 zttp 并显式
  http="zttp"，否则 Config.load() 直接 raise。
- 信号接管改成子类覆盖 Server.handle_exit（0.53 没有 install_signal_handlers 可覆盖），
  不调 super()、不写 _captured_signals，退出时不重放信号；第二次信号强制退出。
- 入口启动前用 daemon.port_busy() 自检端口：Windows 上 SO_REUSEADDR 会让第二个实例
  「绑上」已监听端口并抢走新连接，所以判断「能不能连上」而不是「能不能 bind」。
- 修掉 clear_pid_file 的 Windows 真 bug：文件还开着就 os.remove 会失败且被
  except OSError 吞掉，导致每次正常退出都留 stale pid 文件。

节奏：一天 15 秒 -> 40 分钟，并整体移除「休息」
- DEFAULT_TICK_SECONDS=2400，MAX_TICK_SECONDS 放宽到 86400（旧上限会把 40 分钟夹回去）。
- engine.sleep / SLEEP_COOLDOWN / /api/sleep / TUI 的 [N]休息 / 网页版按钮全部删掉，
  时间只能自然流动；机器人改为 wait_for_next_day(timeout)，CLI 加 bot --wait。
- 时长显示统一走 models.format_duration()，不再出现 2399.6s 这种写法。

键盘：修复方向键/空格/Tab/ESC 全部静默失效
- keys.py 的具名键统一小写并成为唯一来源，tui.py 一律引用 keys.XXX 而不手写字符串
  （历史 bug 就是 Windows 侧产大写 UP、TUI 里写小写 up，字母键正常所以很难发现）。
- 顺带修 POSIX 路径一次 os.read 只取首字节、其余按键静默丢弃的老毛病。

测试：重建 500 项
- test_engine 110 / test_actions 35 / test_server 131(skip 35) / test_tui_keys 75 /
  test_bot 36 / test_client 113。未安装的第三方依赖用 skipUnless 自动跳过，其余照跑，
  所以是全绿而不是靠跳过伪装。
- 被测试逼出两处真隐患并修掉：RemoteFarm._normalize() 必须「先补 scheme 再削尾斜杠」
  （顺序反了畸形端点会溜到系统代理、报一个和真实原因无关的 502）；StateView 空视图要
  预置 plots/animals，否则连不上服务器时读 state.plots 直接 AttributeError。

优化：先量后改，依据与前后数字都在 tools/bench.py
- 新增 engine.brief_source()：brief/summary/动作回执只要十几个标量，不再为它们序列化
  整局；to_dict 里 net_worth 只算一次。brief -76%、summary -77%、leaderboard(32) -78%、
  GET /api/world -31%、POST /api/actions?full=1 -16%。
- 拆掉三个巨型函数：create_app 475->32 行（_Services + _register_*）、
  build_parser 与 available_actions 分组、__main__.main 160->7 行。
- 消除重复：等级门槛 5 处 -> _is_locked/_require_level/_newly_unlocked；hub 的
  broadcast/broadcast_all/close_all -> _push_many；daemon.probe/world -> _get_json；
  main.py 的 _add_endpoint_args/_leaderboard_lines。
- tools/bench.py 作为长期性能守卫（含调用计数器），谁把轻量路径改回 snapshot() 会立刻报警。

门禁：ruff format/check 全绿、pyright 0 错误、500 项测试 OK（skip 35）。

farm/models.py

@@ -17,6 +17,33 @@ def clamp(value: float, low: float, high: float) -> float:
     return max(low, min(high, value))
 
 
+def format_duration(seconds: float | None) -> str:
+    """把秒数写成人看的时长：``45s`` / ``39:58`` / ``1:05:00``。
+
+    一天默认 40 分钟（2400 秒），直接显示秒数是一串难读的大数，
+    所以 TUI 头部、``main.py state`` 这类地方都走这个函数。
+    """
+    if seconds is None:
+        return "—"
+    total = int(max(0.0, seconds))
+    if total < 60:
+        return f"{total}s"
+    hours, rest = divmod(total, 3600)
+    minutes, secs = divmod(rest, 60)
+    if hours:
+        return f"{hours}:{minutes:02d}:{secs:02d}"
+    return f"{minutes}:{secs:02d}"
+
+
+def next_goal_after(index: int) -> dict[str, Any] | None:
+    """给定目标序号，返回"下一个目标"。已到最后一个则返回 None。"""
+    nxt = index + 1
+    if nxt >= len(config.GOALS):
+        return None
+    amount, text = config.GOALS[nxt]
+    return {"amount": amount, "text": text}
+
+
 class Plot:
     """一块土地。"""
 
@@ -243,14 +270,14 @@ class GameState:
 
     @property
     def next_goal(self) -> dict[str, Any] | None:
-        nxt = self.goal_index + 1
-        if nxt >= len(config.GOALS):
-            return None
-        amount, text = config.GOALS[nxt]
-        return {"amount": amount, "text": text}
+        return next_goal_after(self.goal_index)
 
     # ---------------------------------------------------------------- 序列化
     def to_dict(self) -> dict[str, Any]:
+        # net_worth 要遍历地块与牲畜，是这里最贵的一项；下面三处都要用它，
+        # 所以只算一次再分发给 net_worth / goal_index / next_goal。
+        worth = self.net_worth
+        goal = config.goal_index(worth)
         return {
             "day": self.day,
             "gold": self.gold,
@@ -268,9 +295,9 @@ class GameState:
             "animal_count": len(self.animals),
             "max_animals": config.MAX_ANIMALS,
             "market": {k: round(v, 2) for k, v in self.market.items()},
-            "net_worth": round(self.net_worth, 2),
-            "goal_index": self.goal_index,
-            "next_goal": self.next_goal,
+            "net_worth": round(worth, 2),
+            "goal_index": goal,
+            "next_goal": next_goal_after(goal),
             "stats": {
                 "harvested": self.total_harvested,
                 "collected": self.total_collected,